Это может быть связано с особенностями работы йогуртницы или мультиварки. Чаще всего проблема в том, что обеспечивается недостаточная температура или неравномерный прогрев, в результате йогурт не загустевает до нужной консистенции. Можно попробовать увеличить температуру или время приготовления. Температуру при этом лучше измерить термометром, а не ориентироваться на указываемую прибором. Она не должна превышать 40 °С, чтобы бактерии сохранили свою активность. Также можно попробовать использовать более жирное молоко.